服务机器人的未来：自主定位导航是关键！

 随着经济的发展和科技的进步，智能机器人早就不是什么新鲜事物。而室内服务机器人作为新兴发展起来的产业，逐渐成为目前行业的风口浪尖，从Zui早的扫地机器人开始，家庭陪伴机器人、送餐机器人等陆续进入公众视线。

扫地机器人Zui早走进普通家庭，也受到消费者的普遍追捧。目前普通扫地机器人的智能化程度堪忧，只能依靠随机清扫，无法进行路径规划等等，这样的扫地机器人根本无法被称作“机器人”，仅仅是用来代替人工清扫的“扫地机”罢了。

面向b端服务的机器人，其Zui大的问题还是解决定位导航。常见的方法中，电磁导航简单且比较成熟，成本虽低，但铺设麻烦；利用wifi、蓝牙、uwb等进行定位，其信号容易衰减，精度差；利用视觉进行导航，长距离高像素处理，速度会变慢，实时性不好。

不管什么类型的机器人，只要自主移动，就需要在家庭或其他环境中进行导航定位。假如用金字塔来表示机器人技术，那么定位导航作为Zui底层技术，正是构建整个机器人的核心关键。

如何实现移动机器人在不确定环境中自主定位导航一直都是机器人研究的一大核心课题，行业内对其进行了多年的研究。

slam（simultaneous localization and mapping，即时定位与地图构建），自1988年被提出以来，主要用于研究机器人移动的智能化。对于完全未知的室内环境，配备激光雷达等核心传感器后，slam技术可以帮助机器人构建室内环境地图，助力机器人的自主行走。

slam构建出的室内地图

今年3月，工信部、发改委、财政部等三部委联合印发了《机器人产业发展规划（2016-2020年）》，引导我国机器人产业快速健康可持续发展，同时也为“十三五”期间我国机器人产业发展描绘了清晰的蓝图。

弧焊机器人、真空(洁净)机器人、全自主编程智能工业机器人、人机协作机器人、双臂机器人、重载agv、消防救援机器人、手术机器人、智能型公共服务机器人、智能护理机器人十种机器人作为标志性产品被着重提出。

其中，智能型公共服务机器人中，特别指出“导航方式采用激光slam，Zui大移动速度0.6m/s，定位精度±100mm，具备自主行走、人机交互、讲解、导引等功能”。可见，激光slam的技术优越性，而其进一步发展也获得政策层面的鼓励与支持。

国内上海思岚科技公司（slamtec）在激光slam方面已有成熟的产品，利用自主研发的激光雷达作为核心传感器，通过slamware内置的先进算法驱动，可在未知环境中实时提供定位，并构建Zui高达2cm分辨率的环境地图。同时，采用d*动态即时路径规划算法，可自动搜索前往目标的Zui短路径并控制机器人行动。

结合我国机器人发展的历史和未来的前景，相关专业人士在接受采访时表示：“这份机器人产业规划是中国机器人产业的有效强心剂，同时给中国机器人大产业指明了方向，是国内所有机器人创业者与技术达人的福音！”

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